数控机床电气故障诊断有故障检测、故障判断及隔离和故障定位三个阶段。第一阶段的故障检测就是对数控机床进行测试，判断是否存在故障；第二阶段是判定故障性质，并分离出故障的部件或模块；第三阶段是将故障定位到可以更换的模块或印制线路板，以缩短修理时间。为了及时发现系统出现的故障，快速确定故障所在部位并能及时排除，要求故障诊断应尽可能少且简便，故障诊断所需的时间应尽可能短。为此，可以采用以下的诊断方法：
1、直观法
利用感觉器官，注意发生故障时的各种现象，如故障时有无火花、亮光产生，有无异常响声、何处异常发热及有无焦煳味等。仔细观察可能发生故障的每块印制线路板的表面状况，有无烧毁和损伤痕迹，以进一步缩小检查范围，这是一种最基本、最常用的方法。
2、CNC 系统的自诊断功能
依靠CNC系统快速处理数据的能力，对出错部位进行多路、快速的信号采集和处理，然后由诊断程序进行逻辑分析判断，以确定系统是否存在故障，及时对故障进行定位。现代CNC系统自诊断功能可以分为以下两类：
1）开机自诊断开机自诊断是指从每次通电开始至进入正常的运行准备状态为止，系统内部的诊断程序自动执行对CPU、存储器、总线、I/O单元等模块、印制线路板、CRT 单元、光电阅读机及软盘驱动器等设备运行前的功能测试，确认系统的主要硬件是否可以正常工作。
2）故障信息提示当机床运行中发生故障时，在CRT 显示器上会显示编号和内容。根据提示，查阅有关维修手册，确认引起故障的原因及排除方法。一般来说，数控机床诊断功能提示的故障信息越丰富，越能给故障诊断带来方便。但要注意的是，有些故障根据故障内容提示和查阅手册可直接确认故障原因；而有些故障的真正原因与故障内容提示不相符，或一个故障显示有多个故障原因，这就要求维修人员必须找出它们之间的内在联系，间接地确认故障原因。
3、数据和状态检查
CNC系统的自诊断不但能在CRT 显示器上显示故障报警信息，而且能以多页的“诊断地址”和“诊断数据”的形式提供机床参数和状态信息，常见的数据和状态检查有参数检查和接口检查两种。
1）参数检查数控机床的机床数据是经过一系列试验和调整而获得的重要参数，是机床正常运行的保证。这些数据包括增益、加速度、轮廓监控允差、反向间隙补偿值和丝杠螺距补偿值等。当受到外部干扰时，会使数据丢失或发生混乱，机床不能正常工作。
2）接口检查CNC系统与机床之间的输入/输出接口信号包括CNC 系统与PLC、PLC 与机床之间接口输入/输出信号。数控系统的输入/输出接口诊断能将所有开关量信号的状态显示在CRT 显示器上，用“1”或“0”表示信号的有无，利用状态显示可以检查CNC系统是否已将信号输出到机床侧，机床侧的开关量等信号是否已输入到CNC 系统，从而可将故障定位在机床侧或是在CNC 系统。
4、报警指示灯显示故障
现代数控机床的CNC 系统内部，除了上述的自诊断功能和状态显示等“软件”报警外，还有许多“硬件”报警指示灯，它们分布在电源、伺服驱动和输入/输出等装置上，根据这些报警灯的指示可判断故障的原因。
5、备板置换法
利用备用的电路板来替换有故障疑点的模板，是一种快速而简便的判断故障原因的方法，常用于CNC 系统的功能模块，如CRT 模块、存储器模块等。需要注意的是，备板置换前，应检查有关电路，以免由于短路而造成好板损坏，同时，还应检查试验板上的选择开关和跨接线是否与原模板一致，有些模板还要注意模板上电位器的调整。置换存储器板后，应根据系统的要求，对存储器进行初始化操作，否则系统仍不能正常工作。
6、交换法
在数控机床中，常有功能相同的模块或单元，将相同模块或单元互相交换，观察故障转移的情况，就能快速确定故障的部位。这种方法常用于伺服进给驱动装置的故障检查，也可用于CNC 系统内相同模块的互换。
7、敲击法
CNC 系统由各种电路板组成，每块电路板上会有很多焊点，任何虚焊或接触不良都可能出现故障。用绝缘物轻轻敲打有故障疑点的电路板、接插件或电器元件时，若故障出现，则故障很可能就在敲击的部位。
8、测量比较法
为检测方便，模块或单元上设有检测端子，利用万用表、示波器等仪器仪表，通过这些端子检测到的电平或波形，将正常值与故障时的值相比较，可以分析出故障的原因及故障的所在位置。由于数控机床具有综合性和复杂性的特点，引起故障的因素是多方面的。上述故障诊断方法有时要几种同时应用，对故障进行综合分析，快速诊断出故障的部位，从而排除故障。同时，有些故障现象是电气方面的，但引起的原因是机械方面的；反之，也可能故障现象是机械方面的，但引起的原因是电气方面的；或者二者兼而有之。因此，对它的故障诊断往往不能单纯地归因于电气方面或机械方面，而必须加以综合，全方位地进行考虑。
青岛拉床回收之选购数控车床时应注意的问题
根据产品的规格尺寸、精度等来选择数控机床选择数控机床功能时，过分追求数控机床坐标轴数多、工作台面和电机功率大、加工精度高、功能齐全，则系统就越复杂，可靠性就低。购置费用及维修费用会提高，使加工成本相应增加。 数控机床应根据需要加工的典型零件来合理选购数控机床虽然具有高的柔性和适应性强的特点。因此在确定选购设备之前，首先确定所要加工的典型零件。数控系统的选择要合理要详细考虑能满足各项性能参数要求与可靠性指标的数控系统，并要考虑便于操作、编程、维修和管理。尽量集中统一，尽可能选用本单位较为熟悉的、又是同一厂家生产的同一系列的数控系统，以便日后的管理和维修。
配置附件和刀具为了充分发挥数控机床的作用，增强其加工能力，配置要的附件和刀具。切忌花了几十万元或上百万元购来的一台机床，因缺少一个几十元的附件或刀具而不能正常使用，在购买主机时一并购进部分易损件及其它附件。 国外金属切削专家认为，一台价值25万美元的数控机床，效率的发挥在很大程度上取决于一把价值30美元立铣刀的性能。可见，为数控机床配备性能良好的刀具。是降低成本、获得大综合经济效益的关键措施之一。一般要为数控机床配备足够的刀具，以便充分发挥数控机床功能，使所选数控机床能加工多个产品品种，防止不要的闲置和浪费。
重视数控机床的安装、调试及验收等工作 数控机床进厂后要认真进行安装调试，这对以后的操作、维修、管理都十分重要。数控机床在安装调试及试运行过程中，技术人员积极参与，认真学习供应商的技术培训和现场指导。对数控机床的几何精度、定位精度、切削精度、机床性能等方面进行验收。对配套的各种技术资料、使用手册、维修手册、附件说明书、电脑软件及说明书等进行仔细核对，并加以妥善保管，否则会造成日后有些附加功能不能开发以及给机床的保养、维护带来困难。然后还要考虑数控机床生产厂家的售后服务、技术后援、人员培训、资料配套、软件支持、安装调试、备件供应、刀具系统及机床附件等情况。
青岛拉床回收之如何制定数控机械加工工作流程，提高生产效率？
只有按照合理优秀的数控机械加工工艺流程，才能为我们创造更多的价值，提高劳动生产效率，创造更多的价值？ 数控机械。
制定优秀的数控机械加工工艺流程，是进行技术交流，进行技术创新的基本材料。优秀的合理的机械加工工艺流程可以大大减少生产加工的准备时间，创造更大的收益。与此同时，从不间断的进行交流，不断从实践中总结出成功经验，为以后的生产打造更完美，更优秀的流程规范。
优秀的数控机械加工工艺流程，是从事机械加工生产的必要文件。也是制定公司规章制度的必不可缺的重要部分。制定优秀的数控机械加工工艺流程，是保证产量，保证质量的重要依据；是组织生产和管理生产的奠基。尤其是公司从事新产品开发，调试生产或者刚准备批量生产的时候，必须依照机械加工工艺流程的相关数据进行各种生产准备，从而做出合理规范的生产安排。例如怎么安排原材料的需求？怎么进行生产？生产工序怎么进行？只有按照工艺流程进行生产，才能保证产量，保证质量。
青岛拉床回收之什么是数控加工中心验收
数控机床维修数控加工中心机床的验收是一项技术难度相当大的工作，安要求工作人员既能熟练操作使用数控机床，又熟知机床精度检验的规范（一般使用国标）。
数控加工中心机床的精度检测验收通常使用高精度的检测仪器对数控机床的各个部件及整机进行综合性能和单项性能的检测，必要时还需对机床进行刚度和热变形试验，最后得出对机床的综合评价，这类验收工作通常适用于新机床的样机试制定型以及关健进口设备的验收，通常花费巨大，对于一般的数控机床用户其验收工作相对简单，通常是按照机床出厂合格证上的技术指标和实际能提供的检测手段，部份或全部检验其技术指标。
拉床回收之机床回收再利用操作说明：
机械工作
冲床由于润滑不好，工作台移动时摩擦阻力增大。当电机驱动时，工作台不向前运动，使滚珠丝杠产生弹性变形，把电机的能量贮存在变形上。电动机继续驱动，贮存的能量所产的弹性力大于静摩擦力时，冲床工作台向前蠕动，周而复始地这样运动，而产生了爬行的现象。然而事实并非如此，仔细看一下导轨面润滑的情况，就可以断定不是这个问题。冲床爬行和振动问题是属于速度的问题。既然是速度的问题就要去找速度环，冲床的速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的。
数控冲床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控冲床的大脑。加工精度高，具有稳定的加工质量；进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件；加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间；床本身的精度高、刚性大，可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的3~5倍）。与速度有关的问题，只能去查找速度调节器。因此，冲床振动问题也要去查找速度调节器。可以从以下这些地方去查找速度调节器故障：一个是给定信号，一个是反馈信号，再一个就是速度调节器的本身。
冲床因为振动频率与电机转速成一定比率，首先就要检查一下电动机是否有故障，检查它的碳刷，整流子表面状况，以及机械振动的情况，并要检查滚珠轴承的润滑的情况，整个这个检查，可不必全部拆卸下来，可通过视察官进行观察就可以了，轴承可以用耳去听声音来检查。如果没有什么问题，就要检查测速发电机。测速发电机一般是直流的。
冲床测速发电机就是一台小型的永磁式直流发电机，它的输出电压应正比于转速，也就是输出电压与转速是线性关系。只要转速一定，它的输出电压波形应当是一条直线，但由于齿槽的影响及整流子换向的影响，在这直线上附着一个微小的交变量。为此，测速反馈电路上都加了滤波电路，这个滤波电路就是削弱这个附在电压上的交流分量。
冲床反馈信号与给定信号对于调节器来说是完全相同的。所以，出现了反馈信号的波动，必然引起速度调节器的反方向调节，这样就引起冲床的振动。 这种情况发生时，非常容易处理，只要把电机后盖拆下，就露出测速发电机的整流子。这时不必做任何拆卸，只要用尖锐的勾子，小心地把每个槽子勾一下，然后用细砂纸光一下勾起的毛刺，把整流片表面再用无水酒精擦一下，再放上炭刷就可以了。这里特别要注意的是用尖锐的勾子去勾换向片间槽口时，别碰到绕组，因为绕组线很细，一旦碰破就无法修复，只有重新更换绕组。再一个千万不要用含水酒精去擦，这样弄完了绝缘电阻下降无法进行烘干，这样就会拖延修理期限。
一个闭环系统也可能由于参数设定不好，而引起系统振荡，但消除这个振荡方法就是减少它的放大倍数，在FANUC的系统中调节RV1，逆时钟方向转动，这时可以看出立即会明显变好，但由于RV1调节电位器的范围比较小，有时调不过来，只能改变短路棒，也就是切除反馈电阻值，降低整个调节器的放大倍数。
机械使用
压力机作冲裁、成型应遵下列规程。两人以上操作时，应定人开车，注意协调配合好。下班前应将模具落靠，断开电源，并进行必要的清扫。暴露于压机之外的传动部件，必须安装防护罩，禁止在卸下防护罩的情况下开车或试车。必要时可开空车试验。安装模具必须将滑块开到下死点，闭合高度必须正确，尽量避免偏心载荷；模具必须紧固牢靠，并经过试压检查。
工作中注意力要集中，严禁将手和工具等物件伸进危险区内（看安全生产规程第4项）发现压床运转异常或有异常声响，（如连击声、爆裂声）应停止送料，检查原因。如系转动部件松动、操纵装置失灵、（见介绍）每冲完—个工件时，手或脚必须离开按钮或踏板，以防止误操作。工作前，应检查冲床防护装置是否齐全，飞轮运转是否平稳；脚踏装置上部及两侧有无防护，操作是否可靠灵活；并清除工作场地妨碍操作的物件。
必须核定冲裁力，严禁超负荷运作。安装、拆卸模具时，必须先切断电源。模具安装必须牢固可靠。调整用合高度时采用手动或动的方法，逐步进行，在确认调好之前，禁止连车。操作时要思想集中，严禁边谈边做，要互相配合，确保安全操作。一般禁止二人以上同时操作冲床。若需要时，必须有专人指挥并负责脚踏装置的操作。工作中身体任何部分严禁进行模具范围进料卸料应有专门工具。
禁止夹层进料冲压，必须清除前冲次冲件或余料后才可进行第二次进料。必须定时检查模具安装情况，如有松动或滑移应及时调整。刀口磨损到毛刺超标前，应及时修磨刀口。拆卸模具时，必须在合模状态下进行。爱护冲压设备、冲模、工具、量具和仪器。工作完毕后，应将模具和冲床擦试干净，整理就绪。在正式冲制过程中，由于主电机的静差率随不同负荷有变化，故在冲制不同零件时，可用设置在控制板上的电磁记数器，对转速进行校正。
青岛拉床回收之龙门式数控火焰切割机传动间隙调整方法
在数控火焰切割机所常见的几类结构设计中，采用龙门式（也称门式）结构设计是较为广泛的一类，其优势在于大跨度的龙门式结构数控火焰切割机能够实现多套切割割炬共同工作以提高设备的使用效率，同时在采用龙门式结构的大型机床设备在纵向行走距离上也可以有更多的延伸，在所知的最长切割行走长度上。
数控火焰切割机作为材料初级加工设备，在平常的工作生产中设备的使用在频率和时间上都会很高，这也是导致数控火焰切割机故障较率的原因，做好数控切割机的维护和保养工作最重要的一个意义在于能减少企业后期的成本投入，最大程度降低因设备故障导致的停工延产，避免因此带来的损失。提高维修人员的维修能力，对于重复性的故障要做好总结，改进操作规程，提高数控切割机寿命和利用率。
龙门式数控火焰切割机传动系统是保障切割精度的基础单元，常用传动结构部件主要有：伺服电动机及检测元件、减速机构、滚珠丝杠螺母副、丝杠轴承、运动部件（工作台、主轴箱、立柱等）等。
数控火焰切割机传动间隙应当在设备使用一段时间，定期进行调整。传动箱内小齿轮与步进电机输出轴固联在一起，大齿轮在传动箱上定位。因此，要调整传动箱内齿轮传动间隙，要先松开步进电机对传动箱的固定，再将将步进电机与小齿轮一起向大齿轮方向靠紧后再固紧即可。
调整时，以消除间隙为目的，但不能使齿轮与齿轮靠得太紧。传动箱分别与横向滑架和纵向滑架固定。齿轮与齿条的间隙调整，可先松开传动箱在滑架上的固定螺栓，将整个传动箱向齿条靠紧后再固紧即可。同样，调整时以消除间隙为目的，不能使齿轮与齿条靠得太紧。
滚珠丝杠螺母副除了对本身单一方向的进给运动精度有要求外，对轴向间隙也有严格的要求，以保证反向传动精度。因此，在操作使用中要注意由于丝杠螺母副的磨损而导致的轴向间隙采用调整方法加以消除。
1、双螺母垫片式消隙
此种形式结构简单可靠、刚度好，应用最为广泛，在双螺母间加垫片的形式可由专业生产厂根据用户要求事先调整好预紧力，使用时装卸非常方便。
2、双螺母螺纹式消隙
利用一个螺母上的外螺纹，通过圆螺母调整两个螺母的相对轴向位置实现预紧，调整好后用另一个圆螺母锁紧，这种结构调整方便，且可在使用过程中，随时调整，但预紧力大小不能准确控制。
3、齿差式消隙
在两个螺母的凸缘上各制有圆柱外齿轮，分别与固紧在套筒两端的内齿圈相啮合，其齿数分别为z1、z2，并相差一个齿。调整时，先取下内齿圈，让两个螺母相对于套筒同方向都转动一个齿，然后再插入内齿圈，则两个螺母便产生相对角位移。
一般数控切割机设备生产出厂前，间隙均已调整好，所以在首次安装的时候几乎都是不需要重新调整间隙。但是在使用过程中，需要定期对切割机间隙做出调整。
青岛拉床回收之CNC加工如何工作
CNC加工的基本功能是取出一块空白的材料，例如一块塑料或类似的物品，并将其转换为成品。CNC机床通过告诉加工车间工具确切的移动方式以及要切掉的材料的确切部分来完成此操作，以最终获得所需的结果。
它与3D打印有很多相似之处，其中计算机向工具提供数字指令，然后这些工具可以用来创建成品。由于整个创建过程都按照一组精确编码的方向进行提炼，因此与手工完成相比，该过程更快，更高效且更不易出错。
通常用于实际制造成品的几种技术包括钻头，车床，铣床和其他较新的技术，例如激光切割机，等离子切割机，水刀切割材料，电子束加工工具等等。通常通过CNC加工制作的材料包括铝，钢，铜，钛，木材，玻璃纤维，泡沫和塑料。
青岛拉床回收之机床自动化提升机器人产业迎来新的发展机遇
机器人产业正迎来黄金发展机遇期，如何推动工业机器人产业和机床工具产业的融合发展，如何做到工业机器人与数控机床的互为集成应用，已成为当前现代装备制造业产业升级的重要话题。机床制造过程中许多岗位主要依赖工人的体力和技能，生产效率低、劳动强度大、缺少熟练技工人才，难以保障产品稳定性和一致性，促使机床行业越来越多地采用工业机器人及智能制造技术来改造传统工艺流程。以往，昂贵的进口机器人和生产线主要在汽车等少数行业使用，在机床行业等装备制造业领域应用比例偏低，很大程度上制约着国内机床行业自动化程度的提高。
两大产业现状经过十一五、十二五两个五年计划，十年磨一剑，中国数控机床产业发展已进入中档规模产业化、高档小批量生产的阶段，产业整体水平基本具备国际竞争力。数控系统作为数控机床的控制大脑，国产数控系统厂家已经掌握了五轴联动、小线段插补、动态误差补偿等控制技术，也研制出高性能、大功率伺服驱动装置，自主研发促进技术创新与进步，也萌生了工业机器人产业的雏形，催长产业发展。
当前，数控系统研制企业、机床整机企业、自动化应用集成商，甚至房地产资本大鳄们，都在尝试进入机器人领域，掀起了一股机器人产业投资热。让人担虑的是，政策过度引导带来的套惠、产业过度投资带来的产能过剩、缺乏创新驱动带来的低端同质化竞争等，都将把机器人产业带入无序发展。
